EEP OPEN HOUSE 2019

Die Firma EEP Maschinenbau GmbH im Gewerbepark in Zeiselmauer, informierte beim „Open House 2019“. Gezeigt wurden Roboter der Firma Kawasaki, mit höchst innovativ entwickelter Greiftechnik der Firma EEP. Seit über zwanzig Jahren stehen wir für kundenorientierte Lösungen im High-Tech, Bereich Roboter- und Automatisierungstechnik.

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Auch heuer präsentierten wir wieder unsere aktuellsten, so Ing. Walter Petz in seinen Ausführungen. Unter anderem wurde neben dem „Mischen auf Palette" automatische Getränkemischanlage mit 3 Kawasaki-Robotern, eine Hochgeschwindigkeits-Umsetzaufgabe mit Kawasaki Delta Roboter YF003N und die Etikettier Anlage mit 6-Achs-Roboter Kawasaki RS05L, sowie ein Eimer Palettierroboter CP180L vorgeführt. Gebaut wurde die Mischanlage für Fa. EGGER Getränke. Anlage heißt „Mischen auf Palette“. Die Fa. Egger liefert an die Großmärkte wie z.B. Billa, Merkurmarkt, Spar usw. gemischte Europaletten mit unterschiedlichen Getränken darauf. Bis dato wurde dieses Mischen händisch durchgeführt. In unserer Anlage werden nun vier unterschiedliche Produkte zugeführt (z.B.: Orangensaft, Zitronensaft, Ananassaft, Himbeersaft). Die sortenreinen Produkte kommen ebenfalls auf Europalette. Nunmehr kann es eine 2er Mischung, 3er Mischung oder 4er Mischung geben. Dabei nimmt der Mischroboter ein Kawasaki CP300L mit einem komplexen Mischgreifer von den sortenreinen Paletten Nummer eins bis vier die Produkte auf und stellt sie auf die Mischpalette.

 

Technische Details:
 

  • Die Mischpalette ist eine Euro Trägerpalette auf der jetzt entweder 2 x Düsseldorf Paletten (= 2 x 1/2 Palette) oder 4 x 1/4 Palette oder 4xTrollys stehen können.
  • Mit demselben Mischroboter CP300L müssen auch die Zwischenlagen, die es nach jeder Lage gibt, entsorgt bzw. aufgelegt werden.
  • Es gibt derzeit fünf verschiedene Produkte, die jeweils sortenrein gemischt werden.
  • Dafür werden jeweils 5 unterschiedliche Greiftechniken benötigt die am Roboter gewechselt werden.
  • Greifer 1: PET-Flaschengreifer 1,5L der die 6er Folienschrumpfpackung handhabt, Greifer 2: PET-Einzelflaschengreifer 0,75L, Greifer 3: PET-Einzelflaschengreifer 0,5L, Greifer 4: Glas Cluster Gabelgreifer 0,33L, Greifer 5: Glasgreifer 0,5L Mehrweg, 6er Tragerl.
  • Die Träger Mischpalette, eine Europalette wird über Palettenspender zugeführt.
  • Auf diese Träger Mischpalette werden mit einem Kawasaki Roboter RD80N die Paletten 2 x Düsseldorfpaletten oder 4 x 1/4 Palette oder 4 x Trollys aufgelegt.
  • Nach dem Stapeln werden die fertig gemischten Paletten zum Wickelroboter verfahren. In dieser Station wird nun mit einem dritten Roboter ein Kawasaki CP500L die Düsseldorf Palette oder die 1/4 Paletten oder Trollys mit Gabelgreifer abgenommen.
  • Anschließend wird die Palette in einen Ringwickler gestellt und gewickelt. So werden zum Beispiel 4x die 1/4 Paletten gewickelt und wieder auf die Trägerpalette abgestellt.
  • Die gesamte Palette wird danach nochmals gewickelt. Die Be- und Entladung der Mischanlage erfolgt mit FTS Wägen.( Fahrerlose Transferwägen )