Mit den innovativen Robotersystemen von Kawasaki Robotics werden neue Anwendungsfelder erschlossen, Kollaborative Roboter ermöglichen Montage-Prozesse in einzigartiger Weise. Der Doppelarm-SCARA-Roboter "duAro" eröffnet das weite Feld der Mensch-Maschine-Kooperation für unsere Kunden.
Das Steuergerät des "duAro" ist in der fahrbaren Basis, auf der die Arme platziert sind, untergebracht. Das ermöglicht dem Nutzer die Bewegung des Roboters gemeinsam mit seiner Basis an jeden gewünschten Ort.
Der Doppelarmroboter “duAro” nimmt mit seinen zwei durch ein einzelnes Steuergerät kontrollierten Koaxialarmen nur so viel Raum ein wie eine Einzelperson. Die koaxiale Doppelarmkonfiguration ermöglicht die Ausführung koordinierter Bewegungen, was bisher selbst für zwei SCARA-Roboter unmöglich war, zusätzlich zu Arbeitsvorgängen des Doppelarms.
Das Einlernen des Roboters durch direkte Demonstration (Halten des Roboterarms) ermöglicht es dem Nutzer, dem Roboter auf einfache Weise die gewünschten Bewegungen beizubringen.
Daten des Typs "duAro1": 4 kg Traglast (2 kg je Arm), 4x2 Achsen, Wiederholgenauigkeit ±0,05mm.